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齿轮传动是指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。
锥齿轮传动是由一对锥齿轮组成的相交轴间的齿轮传动，又称伞齿轮传动。它的运动与一对顶点重合的圆锥摩擦轮组成并作纯滚动的摩擦轮传动相同，其摩擦锥即相当于圆锥齿轮传动的节锥。
在各种传动形式中，齿轮传动在现代机械中应用最为广泛。这是因为齿轮传动有如下特点：传动精度高；适用范围宽；可以实现平行轴、相交轴、交错轴等空间任意两轴间的传动；工作可靠，使用寿命长。

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